2005年3月18日 日刊工業新聞

補足説明（訂正）：
「超音波モータで質感再現」：超音波触覚ディスプレイで質感再現，の間違いだと思われます。
「スレーブハンドの触覚センサーを通じて感じ取った質感を錯覚を利用して人間に伝え･･･」：触覚センサと触覚ディスプレイにより質感を遠隔伝達する研究は行っていますが，まだ20自由度ロボットハンドには搭載していません。触覚の研究とロボットハンドの研究の話が一緒になってしまったようです。