Keio BioRobotics Laboratory
（1995年度−2007年度）

ロボット関連研究の概要

マスター・スレーブ型ロボットハンド

 

ロボットハンドやハプティックデバイスの開発と，これらを用いたヒトの運動や感覚の解明に関する研究。

　　　　

超音波モータを用いた5指ロボットハンド　形状記憶合金を用いた小型5指ロボットハンド

 

　　

エグゾスケルトン型マスターハンド　　　　　　　　　マウス型マスターハンド（ハプティックデバイス）

 

　　

エグゾスケルトン型マスターハンド　

 

ロボット制御の研究

 

様々なロボットの制御の研究。

 

　　

把持と操りの階層制御　　　　　　　　　　多自由度超音波モータを用いたハンドの制御　

 

パッシブフォースフィードバック

 

進化するロボットの研究

 

進化的計算を用いた，リンク型ロボットや二足歩行ロボットの創発的設計に関する研究。

 

　　　

 

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