Keio BioRobotics Laboratory
（1995年度−2007年度）

超音波モータおよび超音波関連研究の概要

超音波モータ

超音波モータとは，20kHz以上の周波数の金属の固有振動に基づき移動子を駆動する摩擦駆動型のアクチュエータで，低速高トルク，高保持トルク，静粛，高制御性などの特徴を持っています。

本研究室では，これまでに様々な超音波モータの開発を行ってきました。また，超音波モータの非線形駆動特性解析やトルク制御の研究も行ってきました。

　　　　　　　　　　　　

 

超音波デバイス

超音波振動子を利用した触覚ディスプレイや超音波ブレーキなど，新たなデバイスの開発も行ってきました。

　　

超音波触覚ディスプレイ　　　　　　　　　　　　　　　超音波ブレーキ

 

超音波モータを用いたロボット

様々な超音波モータを利用したロボットの開発も行ってきました。

　　

超音波モータを用いたロボットハンド

 

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