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研究報告 ;

  1. 2011年度　二輪自動車のアシスト制御に関する報告書
  2. 2012年度　二輪自動車のアシスト制御に関する報告書
  3. 2013年度　二輪自動車のアシスト制御に関する報告書

　　　　ＪＫＡ（オートレース）による補助事業オートレース

関連研究

  1. Shintaroh Murakami, Hidekazu Nishimura, S. Ono, S. Hano, Motion Analysis of A Motorcycle in Rear Wheel Lifting and its Comparison with Riding Tests, Bicycle and Motorcycle Dynamics 2013, Nov. 10-13, 2013, Narashino, Japan
  2. Shintaroh Murakami, Hidekazu Nishimura, Modal Analysis of a Motorcycle Motion During Braking for Its Stabilization Control System Design, ASME 2013 6th Annual Dynamic Systems and Control Conference, Otc. 21-23, 2013, Palo Alto, USA
  3. Shintaroh Murakami, Hidekazu Nishimura, Shaopeng Zhu, Stabilization Control of A Motorcycle during Braking, ASME 2012 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference joint with the JSME 2012 11th Motion and Vibration Conference, October 17-19, 2012, Florida, USA
  4. Shintaroh MURAKAMI, Hidekazu NISHIMURA, Shaopeng ZHU, Front-Steering Assist Control System Design for a Motorcycle Stabilization during Braking, Journal of System Design and Dynamics, Vol. 6, No. 4, pp.431-446 (2012)
  5. Shaopeng Zhua, Shintaroh Murakami & Hidekazu Nishimura, Motion analysis of a motorcycle taking into account the rider's effects .DOI:10.1080/00423114.2012.660166　Available online: 24 Feb 2012
  6. 村上 晋太郎, 朱 紹鵬, 西村 秀和，タイヤコーナリングフォースの非線形特性を考慮した二輪自動車に対する前輪操舵アシスト制御，日本機械学会論文集，Ｃ編，Vol. 77，No. 775，pp.822-835，(2011)
  7. 朱紹鵬, 西村秀和，二輪自動車の姿勢安定化制御システム（低速定常円旋回時の前輪操舵アシスト制御），日本機械学会論文集C編，75 巻，753号，pp.1336-1345，(2009)
  8. Shaopeng ZHU, Hidekazu NISHIMURA, Shunsuke IWAMATSU and Hiroshi TAJIMA, Dynamical Analysis of Motorcycle by Multibody Dynamics Approach, Journal of System Design and Dynamics Vol. 2 , No. 3 Special Issue on Nonlinear Dynamics in Mechanical Systems, pp. 703-714 (2008)
  9. 朱 紹鵬，西村秀和，岩松俊介，田島 洋，マルチボディダイナミクス理論による二輪自動車の運動解析，日本機械学会論文集，Ｃ編，73巻，728号，pp.1067-1074，(2007)
  10. 鎌田　豊，西村秀和，飯田英邦，二輪車のシステム同定と前輪操舵制御 ; 西村 秀和 ; 日本機械学会論文集，Ｃ編， Vol.69, No.688, pp.3191-3197, (2003)
  11. Yutaka Kamata, Hidekazu Nishimura, System Identification And Attitude Control of Motorcycle by Computer-Aided Dynamics Analysis, JSAE Review, Vol.24, No.4, pp.411-416, (2003)
  12. 鎌田 豊，西村秀和，計算機支援機構解析による二輪車のモデル同定と前輪操舵制御，日本機械学会論文集，Ｃ編，Vol.69, No.681, pp.1309-1316, (2003)

関連する解説記事：

  1. 西村秀和，二輪自動車のコーナリング特性と走行安定化制御，自動車技術（特集　ヒトにやさしいテクノロジー）， Vol.64，No.12，p.43～48，(2010)