前野 隆司
カテゴリー別論文リスト
生命化ロボティクス，創発ロボティクス
ヒト指の触覚･ヒトの操り
触覚センサ・触覚ディスプレイ
超音波モータ・超音波デバイス
ロボットハンド，マスター・スレーブロボット，ハプティックデバイス
歩行ロボット，移動ロボット
その他（機械力学・感性・柔軟生物・他）
（リストには重複があります。すなわち，ある論文が複数のカテゴリーに掲載されている場合があります。）
前野隆司，錯覚する脳 「おいしい」も「痛い」も幻想だった，筑摩書房，2007年5月
前野隆司，脳はなぜ「心」を作ったのか―「私」の謎を解く受動意識仮説，筑摩書房，2004年11月
論文
今関一飛，前野隆司，伝送遅延を有するマスタ・スレーブロボットハンドの自律階層制御法，日本機械学会論文集72巻714号Ｃ編，2006年2月，pp. 449-456
前野隆司，ロボットの心の作り方―受動意識仮説に基づく基本概念の提案―，日本ロボット学会誌23巻1号，2005年1月，pp. 51-62
遠藤謙，川内野明洋，前野隆司，進化的計算法を用いたリンク型移動ロボットの形態と運動パターンのデザイン法，日本ロボット学会誌22巻2号，2004年3月，pp. 273-280
江淵智浩，土屋学，前野隆司，山崎信寿，波動伝播に基づく移動機構の研究（第三報，柔軟生物の構造・環境・移動パターンの関係），日本機械学会論文集68巻667号Ｃ編，2002年3月，pp. 920-926
橋本正夫，柴崎豪，前野隆司，進化的計算を用いたリニア超音波モータ振動子の形状設計（第一報，定式化と基本形状の生成結果），日本機械学会論文集67巻659号Ｃ編，2001年7月, pp. 2238-2245
国際会議
K. Endo, H. Kitano and T. Maeno, Evolutionary Design of Biped Walking Robot based on Co-Evolution of Morphology and Walking Pattern, The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 2005
K. Koguchi and T. Maeno, A Layered Control Method using Suppression for Bipedal Robot, The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 2005
Takashi Maeno, Biomimetic Design of Actuators, Sensors and Robopts, 1st international Workshop on 'Robotics -Paradigm shift from intelligence to life' sponsered by the 21st century center of Excellence for 'System Design: Paradigm Shift from Intelligence to Life', 2003
Ken Endo, Takashi Maeno and Hiroaki Kitano, Co-evolution of Morphology and Walking Pattern of Biped Humanoid Robot using Evolutionary Computation -Evolutionary Designing Method and its Evaluation-, Proc. IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003, pp. 340-343
Kazuto Imazeki and Takashi Maeno, Hierarchical Control Method for Manipulating/Grasping Tasks using Multi-fingered Robot Hand, Proc. IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003, pp. 3686-3691
Ken Endo, Takashi Maeno and Hiroaki Kitano, Co-evolution of Morphology and Walking Pattern of Biped Humanoid Robot using Evolutionary Computation -Designing the Real Robot-, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2003, pp. 1362-1367
Ken Endo, Takashi Maeno and Hiroaki Kitano, Co-evolution of Morphology and Walking Pattern of Biped Humanoid Robot using Evolutionary Computation -Consideration of characteristic of the servomotors-, Proc. IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems, 2002, pp. 2678-2683
Ken Endo, Fuminori Yamasaki, Takashi Maeno and Hiroaki Kitano, A Method for Co-Evolving Morphology and Walking pattern of Biped Humanoid Robot, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002, pp. 2775-2780
Ken Endo and Takashi Maeno, Simultaneous Design of Morphology of Body, Neural Systems and Adaptability to Environment of Multi-Link-Type Locomotive Robots using Genetic Programming, Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，2001, pp. 2282-2287
Ken Endo and Takashi Maeno, Simultaneous Generation of Morphology of Body and Neural System of Multi-Linked Locomotive Robot using Evolutionary Computation, Proc. 32nd International Symposium on Robotics, 2001, pp. 499-504
国内会議
前野隆司，脳の情報処理機構を考える−自律分散的無意識と受動的意識，日本KJ法学会招待講演，2006年11月
前野隆司，ロボットの心のつくりかた（自律分散的無意識と受動的意識から成るロボットの心の構成法），精密工学会画像応用技術専門委員会研究会，2005年3月
前野隆司，生命模倣ロボティクス―生命のボトムアップ的設計原理に学ぶ，平成16年度日本デザイン学会秋季企画大会講演論文集，2004年11月，pp.21-27
遠藤謙，北野宏明，古田貴之，前野隆司，2足歩行ロボットの進化的設計：サーボモジュールの実装と実ロボットへの適用，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，2004年6月，１A1-L1-54
今関一飛，前野隆司，随意運動による反射運動の抑制を模倣したロボットハンドの把持・操り制御，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，2004年6月，２A1-L1-12
今関一飛，前野隆司，ロボットハンドによる把持・操り動作の階層的制御手法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，No. 03-4，2003年5月，1A1-1F-G2
荻野直樹，前野隆司，運動イメージに基づく実ロボットの運動生成法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，No. 03-4，2003年5月，2A1-3F-A8
遠藤謙，前野隆司，北野宏明，形態と歩行パターンの共進化に基づく2足歩行ロボットの設計法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，No. 03-4，2003年5月，1P1-1F-D6
遠藤謙，前野隆司，北野宏明，進化的計算手法を用いた2足歩行ロボットの形態と歩行パターンの生成 3次元モデルを用いた手法の確立，第20回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2002年10月，3H24
川内野明洋，前野隆司，運動イメージを用いた実ロボットの自律的運動学習法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，No. 02-6，2002年6月
遠藤謙，山崎文敬，北野宏明，前野隆司，進化的計算手法を用いた2足歩行ロボットの形態と歩行パターンの生成（2次元多リンクモデルを用いた手法の確立），日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，No. 02-6，2002年6月
前野隆司，江淵智浩，土屋学，山崎信寿，柔軟生物の構造・環境・移動パターン，第22回バイオメカニズム学術講演会予稿集，2001年10月，pp. 71-74
遠藤謙，山崎文敬，北野宏明，前野隆司，進化的計算手法を用いた2足歩行ロボットの形態と運動パターンの生成，第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，2001年9月，2D17
寺町崇史，前野隆司，進化的計算を用いた頑健な押し作業用ニューラルネットワークコントローラの獲得，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，No. 01-4，2001年6月，2P1-B5
遠藤謙，前野隆司，進化的計算法を用いたリンク型移動ロボットの形態と運動パターンの生成，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，No. 01-4，2001年6月，2P1-B4
川内野明洋，前野隆司，進化的計算を用いた直鎖リンク型移動ロボットの運動パターン生成，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集，No. 00-2，2000年5月, 2P2-31-035
解説記事
前野隆司，システムとしての触覚に学ぶ，日本機械学会誌，109巻1049号，2006年4月，pp. 269-272
前野隆司，意識の起源と進化―意識はエピソード記憶のために生じたのか，現代思想，34巻2号， 2006年2月，pp. 224-239
前野隆司，用語解説 生命化，知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌），Vol.17, No.5，2005年10月，p. 98
前野隆司，機械とロボットの生命化―アクチュエータ・センサから心まで―，日本機械学会2005年度年次大会講演資料集Vol. 8，2005年9月，pp. 518-519
前野隆司，生命模倣ロボティクス―生命のボトムアップ的設計原理に学ぶ，日本デザイン学会誌デザイン学研究特集号，Vol. 12, No. 4, 2005年4月，pp.24-32
ヒト指の触覚･ヒトの操り
論文白土寛和，昆陽雅司，前野隆司，ヒトの触感認識機構のモデル構築，日本機械学会論文集C編（投稿中）
神川康久，野々村美宗，前野隆司，皮膚上塗布物のトライボロジ特性と触感の関係，日本機械学会論文集73巻730号C編，2007年6月（出版準備中）
白土寛和，野々村美宗，前野隆司，肌質感を呈する人工皮膚の開発（皮膚の表面凹凸パターンと弾性構造の模倣に基づく肌質感の実現と評価），日本機械学会論文集73巻726号Ｃ編，2007年2月，pp. 541-546
毛利優之，前野隆司，山田陽滋，バーチャル把持のための局所滑り覚呈示法，日本機械学会論文集72巻717号Ｃ編，2006年5月，pp. 1582-1589
昆陽雅司，中本雅崇，前野隆司，田所諭，ICPFアクチュエータを用いたヒト指腹部への分布振動刺激に基づく把持力調整反射の誘発，日本バーチャルリアリティー学会論文誌11巻1号，2006年3月，pp. 3-10
多田充徳，永井教崇，前野隆司，磁気共鳴画像と反復有限要素解析に基づく生体軟組織の材料定数推定，生体医工学，43巻4号，2005年12月
Masayuki Mori, Takashi Maeno and YojiYamada, Displaying Partial Slippage for Virtual Grasping, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 17, No. 3, 2005年6月, pp. 277-284
前野隆司，山田大介，佐藤英成，ヒト指紋形状の力学的意味，日本機械学会論文集71巻701号Ｃ編，2005年1月，pp. 245-250
白土寛和，前野隆司，触感呈示・検出のための材質認識機構のモデル化，日本バーチャルリアリティー学会論文誌9巻3号，2004年9月，pp. 235-240
田口博丈，長谷和徳，前野隆司，ヒト手指の円筒操り動作パターンとその習熟機構の解析，日本機械学会論文集68巻670号Ｃ編，2002年6月，pp. 1647-1654
広光慎一，前野隆司，物体把持時におけるヒト指腹部の固着・滑り分布と触覚受容器応答，日本機械学会論文集68巻667号Ｃ編，2002年3月，pp. 914-919
鄭森介，前野隆司，ヒト指腹部における軟らかさ分布検出特性に及ぼす触覚呈示法の影響，日本機械学会論文集67巻658号Ｃ編，2001年6月，pp. 1926-1933
小林一三，前野隆司，ヒト指腹部構造と触覚受容器位置の力学的関係（第三報, 凹凸を有する面と指の接触解析結果），日本機械学会論文集65巻636号Ｃ編, 1999年8月, pp. 3321-3327
小林一三，前野隆司，ヒト指腹部構造と触覚受容器位置の力学的関係（第二報, 動的接触解析手法および移動する平面と指の動的接触解析結果），日本機械学会論文集64巻628号Ｃ編, 1998年12月, pp. 4798-4805
Takashi Maeno, Kazumi Kobayashi and Nobutoshi Yamazaki, Relationship between the Structure of Human Finger Tissue and the Location of Tactile Receptors, Bulletin of JSME International Journal, Vol. 41, No. 1, C, 1998年3月, pp. 94-100
前野隆司，小林一三，山崎信寿，ヒト指腹部構造と触覚受容器位置の力学的関係 （訂正箇所），日本機械学会論文集63巻607号Ｃ編, 1997年3月, pp. 881-888 (日本機械学会賞(論文)受賞)
国際会議
Nakamoto Masataka, Masashi Konyo, Takashi Maeno and Satoshi Tadokoro, Reflective Grasp Force Control of Humans Induced by Distributed Vibration Stimuli on Finger Skin with ICPF Actuators, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006, pp. 3899-3904
Hirokazu Shirado, Yoshimune Nonomura and Takashi Maeno, Realization of Human Skin-Like Texture by Emulating Surface Shape Pattern and Elastic Structure, Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems, 2006, pp. 295-296
M. Tada, N. Nagai and T. Maeno, Material properties estimation of layered soft tissue based on MR observation and iterative FE simulation, Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention - MICCAI 2005, PT 2 Lecture Notes in Computer Science, 2005, pp. 633-640
N. Nagai, M. Tada and T. Maeno, Material Constants Identification Method of Multilayered Soft Tissue Using MR Images, The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 2005
M. Nakamoto, T. Maeno, M. Konyo, and S. Tadokoro, Unconscious Control of Grasping Force by Displaying Partial Slip with Distributed Vibration Stimulus, The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 2005
Hirokazu Shirado and Takashi Maeno, Modeling of Human Texture Perception for Tactile Displays and Sensors, The First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems, p. 57 (Best Poster Award 受賞)
Takashi Maeno and Kazumi Kobayashi, FE Analysis of the Dynamic Characteristics of the Human Finger Pad in Contact with Objects with/without Surface Roughness, Proc. 1998 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, DSC-Vol. 64，1998，pp. 279-286
T. Maeno, K. Kobayashi and N. Yamazaki, Sensing Mechanisms of the Partial Incipient Slip at the Surface of Cylindrical Fingers During the Precision Grip, Proc. 1997 Summer Bioengineering Conference, 1997, pp. 117-118
T. Maeno, K. Kobayashi, N. Yamazaki, Effect of Geometry and Property of the Finger Tissue on Stress/Strain Distribution Near the Tactile Receptors, Proc. 10th Conf. of the European Society of Biomechanics, 1996, pp. 312
国内会議
野々村美宗，白土寛和，前野隆司，手触りがヒト肌そっくりの人工皮膚，日本化学会第87春季年会，2007年3月，1G7-38
前野隆司，野々村美宗，白土寛和，ヒト肌の質感を呈する人工皮膚の表面構造，第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2006年9月，1C15
昆陽雅司，横田求，前野隆司，田所諭，低周波振動刺激によって起こる静的圧覚の呈示条件，第11回ロボティクスシンポジア予稿集，2006年3月，pp. 179-185 （ロボティクスシンポジア優秀論文賞受賞）
前野隆司，昆陽雅司，中本雅崇，田所諭，どのような閾下分布触覚刺激がヒト指の把持力調整反射を誘発するのか？，第11回ロボティクスシンポジア予稿集，2006年3月，pp. 192-197 （2006年度計測自動制御学会SI部門研究奨励賞受賞）
中本雅崇，前野隆司，昆陽雅司，田所諭，分布型振動刺激を用いた局所滑り覚呈示による無意識下の把持力制御，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集，2005年6月，1P1-N-100
神川康久，白土寛和，前野隆司，人工皮膚の開発と皮膚上塗布物の触感の解明，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集，2006年6月，2P2-B32
多田充徳，永井教崇，吉田宏昭，前野隆司，MR画像と反復FE解析に基づく指先の材料定数推定，第18回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，2006年1月，pp. 365-366
昆陽雅司，前野隆司，微細テクスチャ触感の評価のための精密なヒト指腹部有限要素モデルの構築，第18回計算力学講演会講演集，2005年11月，OS-27A 2702
前野隆司，無意識のための触覚センサ・触覚ディスプレイ，日本機械学会年次大会講演資料集Vol. 8，触・力覚のセンシングと提示技術に関するワークショップ，2004年9月，pp. 427-428
白土寛和，前野隆司，材質と触感の関係，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，2004年6月，1A1-H-33
田口博丈，前野隆司，長谷和徳，ヒトの操り動作発現・習熟機構の解析（第一報，円筒回転動作の計測），第11回バイオエンジニアリング学術講演会・秋季セミナー講演論文集，No. 00-26，2000年10月，pp. 137-138
前野隆司，佐藤武彦，爪のひずみを利用した触覚センサ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集，No. 00-2，2000年5月，1A1.69.097
小林一三，前野隆司，山崎信寿，ヒト指腹部構造と触覚受容器位置の力学的関係，日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集(I)，No.96-1，1996年4月，pp. 478-479
解説記事
前野隆司，システムとしての触覚に学ぶ，日本機械学会誌，109巻1049号，2006年4月，pp. 269-272
前野隆司，機械とロボットの生命化―アクチュエータ・センサから心まで―，日本機械学会2005年度年次大会講演資料集Vol. 8，2005年9月，pp. 518-519
前野隆司，ヒトの皮膚と触覚のモデリング，日本機械学会2005年度年次大会講演資料集Vol. 8，2005年9月，pp. 399-400
前野隆司，ヒトに学ぶ触覚センサ 量の検出から質の検出へ，検査技術，Vol. 10, No. 7, 2005年7月，pp. 19-23
白土寛和，前野隆司，昆陽雅司，さわってわかること＝触覚の仕組みとその工学的応用＝，光アライアンス，Vol. 16, NO. 7, 2005年7月，pp. 27-31
昆陽雅司，前野隆司，ヒトとロボットの皮膚と触覚，塑性と加工，46巻531号，2005年5月，pp. 274-278
前野隆司，無意識のための触覚センサ・触覚ディスプレイ，日本機械学会年次大会講演資料集Vol. 8，触・力覚のセンシングと提示技術に関するワークショップ，2004年9月，pp. 427-428
前野隆司，触覚のモデリングと有限要素解析，日本バーチャルリアリティー学会誌，9巻2号，pp. 78-83, 2004年6月
白土寛和，前野隆司，「触る」ということ −ヒトとロボットの触覚−，表面，Vol. 41, No. 5，2003年10月，pp. 145-152
前野隆司，錯覚を利用した多指ハプティックデバイス 人の5指動作を伝達するVR・遠隔ロボットハンド，画像ラボ，2003年9月，pp. 8-11
前野隆司，ヒトの触覚受容機構 ―力学・アナロジー・錯覚という視点から―，電気学会センサマイクロマシン部門誌，Vol. 122-E, No. 10，2002年10月，pp. 469-473
前野隆司，ヒト指腹部と触覚受容器の構造と機能，日本ロボット学会誌，18巻6号，2000年9月，pp. 1001-1004
T. Katsuno, X. Chen, S. Yang, S. Motojima, M. Homma, T. Maeno and M. Konyo, Observation and Analysis of Percolation Behavior in Carbon Microcoils/Silicone-Rubber Composite Sheets, Applied Physics Letters, 88, 232115, 2006年6月
Masato Homma, Hiroshi Morita, Masashi Konyo, Takashi Maeno and Seiji Motojima, Electromechanical Conversion Mechanism of a Tactile Sensor using Carbon Micro Coil inside an Elastic Material, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No. 3, 2006年6月，pp. 235-241
毛利優之，前野隆司，山田陽滋，バーチャル把持のための局所滑り覚呈示法，日本機械学会論文集72巻717号Ｃ編，2006年5月，pp. 1582-1589
昆陽雅司，中本雅崇，前野隆司，田所諭，ICPFアクチュエータを用いたヒト指腹部への分布振動刺激に基づく把持力調整反射の誘発，日本バーチャルリアリティー学会論文誌11巻1号，2006年3月，pp. 3-10
Masayuki Mori, Takashi Maeno and YojiYamada, Displaying Partial Slippage for Virtual Grasping, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 17, No. 3, 2005年6月, pp. 277-284
藤本勲，山田陽滋，前野隆司，森園哲也，梅谷陽二，PVDFフィルムを用いたヒトの指に学ぶ静摩擦覚を有するフィンガスキンの開発，日本ロボット学会誌22巻6号，2004年9月，pp. 806-814
Isao Fujimoto, Yoji Yamada, Takashi Maeno, Tetsuya Morizono and Yoji Umetani, Identification of Incipient Slip Phenomena Based on the Circuit Output Signals of PVDF Film Strips Embedded in Artificial Finger Ridges, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 40, No. 6, 2004年6月, pp. 648-655
Takashi Maeno, Tomoyuki Kawamura and Sen-chieh Cheng, Friction Estimation by Pressing an Elastic Finger-shaped Sensor against a Surface, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 20, No. 2, 2004年4月, pp. 222-228
山田大介，前野隆司，山田陽滋，指紋により接触／非接触・固着／滑り分布を検出する弾性ロボットフィンガの開発，日本機械学会論文集70巻690号Ｃ編，2004年2月，pp. 560-566
木村竜司，内山孝憲，前野隆司，把持力制御のための曲面状ひずみ分布センサの開発（十字状ひずみゲージ配列を有する球面状センサによる任意方向把持力制御），日本機械学会論文集70巻689号Ｃ編，2004年1月，pp. 83-88
Daisuke Yamada, Takashi Maeno and Yoji Yamada, Artificial Finger Skin having Ridges and Distributed Tactile Sensors used for Grasp Force Control, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 14, No. 2, 2002年4月，pp. 140-146
鄭森介，前野隆司，ヒト指腹部における軟らかさ分布検出特性に及ぼす触覚呈示法の影響日本機械学会論文集67巻658号Ｃ編，2001年6月，pp. 1926-1933
前野隆司，広光慎一，河合隆志，曲面状弾性フィンガの固着・滑り分布推定に基づく把持力の制御，日本ロボット学会誌19巻1号，2001年1月，pp. 91-99 （日本ロボット学会論文賞受賞，ファナックFAロボット財団論文賞受賞）
河合隆志，平野雄一，前野隆司，把持力制御のための曲面状ひずみ分布センサの開発，日本機械学会論文集64巻627号Ｃ編, 1998年11月, pp. 4264-4270
前野隆司，小林一三，河合隆志，平野雄一，曲面状弾性体の内部ひずみ分布検出に基づく把持力制御法，日本機械学会論文集巻号64巻620号Ｃ編, 1998年4月, pp. 1258-1265
国際会議
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takashi Maeno and Satoshi Tadokoro, Roughness Feeling Telepresence System with Communication Time-Delay, The Second Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems, 2007, pp. 595-596 (Best Poster Award 受賞)
Yuhua Zhang, Yuka Mukaibo and Takashi Maeno, A Multi-Purpose Tactile Sensor Inspired by Human Finger for Texture and Tissue Stiffness Detection, Proc. 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2006, pp. 159-164
Takashi Maeno, Active Sensing of Texture of Objects by use of Distributed Tactile Sensor inside an Elastic Finger, Proc. Asia-Pacific Workshop on Structural Health Monitoring, 2006, No. 58
M. Homma and T. Maeno, Analysis of Static and Dynamic Characteristics of a Tactile Sensor using Carbon Micro Coil inside an Elastic Material, Proc. IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006
Yuta Koda and Takashi Maeno, Grasping Force Control in Master-Slave System with Partial Slip Sensor, Proc. IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006
Nakamoto Masataka, Masashi Konyo, Takashi Maeno and Satoshi Tadokoro, Reflective Grasp Force Control of Humans Induced by Distributed Vibration Stimuli on Finger Skin with ICPF Actuators, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006, pp. 3899-3904
Hirokazu Shirado, Yoshimune Nonomura and Takashi Maeno, Realization of Human Skin-Like Texture by Emulating Surface Shape Pattern and Elastic Structure, Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems, 2006, pp. 295-296
M. Nakamoto, T. Maeno, M. Konyo and S. Tadokoro, Unconscious Control of Grasping Force by Displaying Partial Slip with Distributed Vibration Stimulus, The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 2005
Y. Mukaibo, H. Shirado, M. Konyo and T. Maeno, A Texture Sensor Imitating the Mechanisms of Human Fingers for detecting Tactile Information (1st report: Analysis of the Finger Mechanism and Design), The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 2005
Y. Mukaibo, H. Shirado, M. Konyo and T. Maeno, A Texture Sensor Imitating the Mechanisms of Human Fingers for detecting Tactile Information (2nd report: Evaluation of Detecting Roughness and Adhesion Information), The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 2005
H. Morita, M. Homma, M. Konyo, T. Maeno, K. Kawabe and S. Motojima, Analysis on Mechano-electric Transfer Characteristics of Carbon Micro Coil Tactile Sensor, The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 2005
M. Homma, H. Morita, M. Konyo, T. Maeno, K. Kawabe, and S. Motojima, Electric circuit mechanism in Carbon Micro Coil tactile sensor, The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 2005
Masashi Konyo, Kayo Otokawa and Takashi Maeno, Design of a Wearable Tactile Display Using an Ultrasonic Vibrator, The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 2005
Yuka Mukaibo, Hirokazu Shirado, Masashi Konyo and Takashi Maeno, Development of a Texture Sensor Emulating the Tissue Structure and Perceptual Mechanism of Human Fingers, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005, pp. 2576-2581
Hirokazu Shirado and Takashi Maeno, Modeling of Human Texture Perception for Tactile Displays and Sensors, The First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems, p. 57
Masashi Konyo, Takashi Maeno, Akinori Yoshida and Satoshi Tadokoro, Roughness Sense Display Representing Temporal Frequency Changes of Tactile Information in Response to Hand Movements, The First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems, p. 197
Isao Fujimoto, Yoji Yamada, Takashi Maeno, Tetsuya Morizono and Yoji Umetani, Study on A ”Tactile Mirror” for Displaying Static Friction Sensation with Tactile Perception Feedback, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004, pp. 1233-1238
Masayuki Mori, Takashi Maeno and Yoji Yamada, Method for Displaying Partial Slip used for Virtual Grasp, Proc. IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003, pp. 3100-3105
Takashi Maeno and Tomoyuki Kawamura, Geometry Design of an Elastic Finger-Shaped Sensor for Estimating Friction Coefficient by Pressing an Object, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2003, pp. 1533-1538
Isao Fujimoto, Yoji Yamada, Takashi Maeno, Tetsuya Morizono and Yoji Umetani, Development of Artificial Finger skin to Detect Incipient Slip for Realization of Static Friction Sensation, Proc. IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 2003, pp.15-21
Naoe Tatara, Masayuki Mori and Takashi Maeno, Method for Eliciting Tactile Sensation using Vibrating Stimuli in Tangential Direction: Effect of Frequency, Amplitude and Wavelength of Vibrating Stimuli on Roughness Perception, Proc. 33rd International Symposium on Robotics, 2002, 055_p70
Yoji Yamada, Takashi Maeno, Isao Fujimoto, Tetsuya Morizono and Yoji Umetani, Identification of Insipient Slip Phenomena Based on the Circuit Output Signals of PVDF Film Strips Embedded in Artificial Finger Ridges, Proc. SICE Annual Conference 2002, 2002, pp. 3272-3277
Daisuke Yamada, Takashi Maeno and Yoji Yamada, Artificial Finger Skin having Ridges and Distributed Tactile Sensors used for Grasp Force Control, Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，2001, pp. 686-691
Y. Yamada, I. Fujimoto, T. Morizono, Y. Umetani, T. Maeno and D. Yamada, Design and Implementation of Artificial Skin with Mechanoreceptors Using PVDF Films for Static Friction Sensation, Proc. IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 2001, pp. 251-257
Daisuke Yamada, Yoji Yamada and Takashi Maeno, Design of an Artificial Finger Skin Having Ridges and Distributed Tactile Sensors, Proc. 32nd International Symposium on Robotics, 2001, pp. 1243-1248
Takashi Maeno, Shinichi Hiromitsu and Takashi Kawai, Control of Grasping Force by Detecting Stick/Slip Distribution at the Curved Surface of Elastic Finger, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation，2000，pp. 3896-3901
Takashi Maeno, Takashi Kawai and Kazumi Kobayashi, Analysis and Design of a Tactile Sensor Detecting Strain Distribution inside an Elastic Finger, Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems '98，1998，pp. 1658-1663
国内会議
張裕華，向坊由佳，前野隆司，Development of Elastic Tactile Sensor for Underlying Hard tissue Detection，第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，2006年12月，pp. 474-475
山田浩史，昆陽雅司，田所諭，前野隆司，超音波振動子を用いた触覚インターフェースの開発，第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，2006年12月，pp. 502-503
田蔵淳史，昆陽雅司，音川佳代，前野隆司，実素材波形を用いた粗さ提示法と選択的刺激法を組み合わせた触感提示法，第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，2006年12月，pp. 504-505
張裕華，前野隆司，A Multi-Purpose Tactile Sensor Inspired by Human Finger for Texture and Tissue Stiffness Detection，第19回計算力学講演会講演論文集，2006年11月
昆陽雅司，音川佳代，前野隆司，超音波振動の振幅変調を用いた人工触感呈示法，第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2006年9月，2K13
岡本正吾，昆陽雅司，前野隆司，田所諭，マスタ・スレーブ型触感伝達システムの研究物理パラメータ推定に基づく触感呈示，第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2006年9月，2K14
横田求, 昆陽雅司, 前野隆司, 田所諭，低周波振動刺激を用いた圧覚ディスプレイの開発，日本バーチャルリアリティ学会第11回大会講演論文集，2006年9月，3A1-4
岡本正吾, 昆陽雅司, 前野隆司, 田所諭，通信遅延を考慮した粗さ感伝達システム，日本バーチャルリアリティ学会第11回大会講演論文集，2006年9月，3A1-5
本間将人，森田宏，昆陽雅司，前野隆司，元島栖二，カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの動特性解析，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集，2006年6月，2P2-B09
香田祐太，前野隆司，局所滑りセンサを用いたマスタ・スレーブシステムにおける把持力制御，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集，2006年6月，2P2-B19
岡本正吾，昆陽雅司，向坊由佳，前野隆司，田所諭，マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発（第一報 ヒト指模倣型触感センサを用いた触感因子の実時間抽出），日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'0講演論文集，2006年6月，2P2-B24
横田求，昆陽雅司，前野隆司，田所諭，低周波振動刺激を用いた圧覚ディスプレイの開発―振動子形状の影響の評価，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集，2006年6月，2P2-B30
香田祐太，前野隆司，局所滑りセンサを用いたマスタ・スレーブシステムにおける把持力制御，第6回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集，No. 06-6，2006年5月，pp. 263-264
本間将人，森田宏，昆陽雅司，前野隆司，元島栖二，カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの基本特性解析，第6回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集，No. 06-6，2006年5月，pp. 271-274
昆陽雅司，横田求，前野隆司，田所諭，低周波振動刺激によって起こる静的圧覚の呈示条件，第11回ロボティクスシンポジア予稿集，2006年3月，pp. 179-185 （ロボティクスシンポジア優秀論文賞受賞）
岡本正吾，昆陽雅司，向坊由佳，前野隆司，田所諭，ヒト指模倣型触覚センサを用いた触感因子の実時間抽出法，第11回ロボティクスシンポジア予稿集，2006年3月，pp. 186-191 （日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボメック表彰受賞）
前野隆司，昆陽雅司，中本雅崇，田所諭，どのような閾下分布触覚刺激がヒト指の把持力調整反射を誘発するのか？，第11回ロボティクスシンポジア予稿集，2006年3月，pp. 192-197 （2006年度計測自動制御学会SI部門研究奨励賞受賞）
森田宏，本間将人，前野隆司，昆陽雅司，元島栖二，河邊憲次，カーボンマイクロコイルを用いた小型分布型触覚センサの開発，計測自動制御学会第22回センシングフォーラム講演論文集，2005年9月，pp. 331-336
中本雅崇，前野隆司，昆陽雅司，田所諭，分布型振動刺激を用いた局所滑り覚呈示による無意識下の把持力制御，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集，2005年6月，1P1-N-100
昆陽雅司，音川佳代，前野隆司，超音波振動の振幅変調を用いた複合触覚呈示法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集，2005年6月，1P1-N-101
向坊由佳，白土寛和，昆陽雅司，前野隆司，ヒト指の構造と知覚機構を模倣した触感センサ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集，2005年6月，1P1-N-105
本間将人，昆陽雅司，前野隆司，森田宏，河辺憲次，元島栖二，カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの機械-電気変換メカニズム，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集，2005年6月，1P1-N-106
本間将人，昆陽雅司，白土寛和，前野隆司，河邊憲次，元島栖二，カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサ（第1 報：基本コンセプト），第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2004年9月，1J15
前野隆司，無意識のための触覚センサ・触覚ディスプレイ，日本機械学会年次大会講演資料集Vol. 8，触・力覚のセンシングと提示技術に関するワークショップ，2004年9月，pp. 427-428
毛利優之，前野隆司，山田陽滋，局所滑りディスプレイを用いたヒト下位中枢への「滑りそう」な触感の呈示法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，2004年6月，1A1-H-34
藤本勲，山田陽滋，前野隆司，森園哲也，梅谷陽二，静摩擦覚ディスプレイのための触ミラーの研究，第9回ロボティクスシンポジア講演論文集，2004年3月
毛利優之，前野隆司，山田陽滋，バーチャル把持のための局所滑り覚呈示法，第3回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集，No. 03-03，2003年4月，pp. 93-94
山田大介，前野隆司，山田陽滋，把持力制御のための弾性ロボットフィンガの指紋形状最適化，第20回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2002年10月，1G25
毛利優之，前野隆司，接線方向刺激を用いた触覚ディスプレイ，日本バーチャルリアリティー学会第7回大会，2002年9月
青木純一，前野隆司，内山孝憲，ヒトの指紋構造を模倣した触覚センサの開発，計測自動制御学会第19回センシングフォーラム講演論文集，2002年9月，pp. 161-164
青木純一，木村竜司，前野隆司，内山孝憲，把持力制御のための球面状弾性フィンガ型センサの開発，平成14年度電気学会電子･情報･システム部門大会講演論文集，2002年9月，pp. 217-218
木村竜司，内山孝憲，前野隆司，把持力制御のための2軸弾性フィンガ型センサの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，No. 02-6，2002年6月
毛利優之，前野隆司，接線方向刺激を用いた触感呈示法（第一報，触覚ディスプレイの製作と粗さ感の呈示），日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，No. 02-6，2002年6月
多々良尚愛，前野隆司，接線方向刺激を用いた触感呈示法（第二報：指腹部有限要素モデルを用いた振動刺激波形の影響の解析），日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，No. 02-6，2002年6月
川村知之，前野隆司，曲面状弾性フィンガの内部ひずみを用いた摩擦係数検出法，第2回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集，No. 02-12，2002年4月，pp. 171-172 （日本機械学会機素潤滑設計部門優秀講演賞受賞）
木村竜司，前野隆司，内山孝憲，ヒトの触覚機構を模倣した3次元弾性フィンガ型センサの開発（有限要素解析によるセンサの形状設計），第22回バイオメカニズム学術講演会予稿集，2001年10月，pp. 141-144
川村知之，前野隆司，曲面状弾性フィンガを用いた摩擦係数の検出（フィンガ形状の検討），第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2001年9月, 3F33
山田陽滋，前野隆司，藤本勲，森園哲也，梅谷陽二，人工触覚受容器としてのPVDFフィルムトランスデューサによる応力検出特性について，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，No. 01-4，2001年6月，1A1-C6
山田大介，前野隆司，山田陽滋，指紋状凸部内部の分布触覚情報検出に基づく把持力制御用弾性フィンガの設計，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，No. 01-4，2001年6月，1A1-C9
山田陽滋，藤本勲，森園哲也，梅谷陽二，前野隆司，人工機械受容器としてのＰＶＤＦフィルムの検出感度特性について，第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集第3分冊，2000年9月，pp. 1005-1006
広光慎一，河合隆志，前野隆司，分布型触覚センサを用いた把持力制御，第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集第1分冊，1999年9月，pp. 161-162
鄭森介，河合隆志，前野隆司，曲面状弾性フィンガのひずみ分布を用いた摩擦係数の検出法，日本機械学会1999年度年次大会講演論文集(V)，No. 99-1，1999年7月，pp. 235-236
広光慎一，河合隆志，前野隆司，指の触覚機能に学ぶ把持力制御システムの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集，No. 99-9，1999年6月，1P2-67-091
河合隆志，前野隆司，曲面状フィンガのひずみ分布パターン検出に基づく物体内部構造の推定法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集，No. 98-4，1998年6月，2BIII1-2
河合隆志，平野雄一，小林一三，前野隆司，把持力制御のための曲面状局所滑りセンサの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集 (B)，No. 97-22，1997年6月，pp. 763-764
前野隆司，小林一三，河合隆志，平野雄一，曲面状局所すべりセンサを用いた把持力制御法，日本機械学会第74期通常総会講演会講演論文集(IV)，No. 97-1，1997年3月，pp. 136-137
解説記事
前野隆司，システムとしての触覚に学ぶ，日本機械学会誌，109巻1049号，2006年4月，pp. 269-272
前野隆司，機械とロボットの生命化―アクチュエータ・センサから心まで―，日本機械学会2005年度年次大会講演資料集Vol. 8，2005年9月，pp. 518-519
前野隆司，ヒトの皮膚と触覚のモデリング，日本機械学会2005年度年次大会講演資料集Vol. 8，2005年9月，pp. 399-400
前野隆司，ヒトに学ぶ触覚センサ 量の検出から質の検出へ，検査技術，Vol. 10, No. 7, 2005年7月，pp. 19-23
白土寛和，前野隆司，昆陽雅司，さわってわかること＝触覚の仕組みとその工学的応用＝，光アライアンス，Vol. 16, NO. 7, 2005年7月，pp. 27-31
昆陽雅司，前野隆司，ヒトとロボットの皮膚と触覚，塑性と加工，46巻531号，2005年5月，pp. 274-278
前野隆司，無意識のための触覚センサ・触覚ディスプレイ，日本機械学会年次大会講演資料集Vol. 8，触・力覚のセンシングと提示技術に関するワークショップ，2004年9月，pp. 427-428
前野隆司，触覚のモデリングと有限要素解析，日本バーチャルリアリティー学会誌，9巻2号，pp. 78-83, 2004年6月
白土寛和，前野隆司，「触る」ということ −ヒトとロボットの触覚−，表面，Vol. 41, No. 5，2003年10月，pp. 145-152
中川洋祐，斎藤彰，前野隆司，進行波型超音波モータの非線形動特性解析，日本機械学会論文集73巻727号Ｃ編，2007年3月，pp. 708-715
音川佳代，竹村研治郎，前野隆司，単層駆動型多自由度超音波モータ，日本機械学会論文集73巻726号Ｃ編，2007年2月，pp. 577-582
小河原洋一，前野隆司，摩擦接触モデルを用いた進行波型超音波モータのトルク制御，日本機械学会論文集72巻714号Ｃ編，2006年2月，pp. 441-448
山野郁男，前野隆司，超音波モータと弾性要素を用いた5指ロボットハンドの開発，日本ロボット学会誌23巻8号，2005年11月，pp. 977-985
小山辰也，竹村研治郎，前野隆司，超音波ブレーキの開発，日本機械学会論文集71巻703号Ｃ編，2005年3月，pp. 875-880
Kenjiro Takemura, Yuji Ohno and Takashi Maeno, Design of a Plate Type Multi-DOF Ultrasonic Motor and its Self-Oscillation Driving Circuit, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 9, No. 3, 2004年9月, pp. 474-480
Shinsuk Park, Kenjiro Takemura and Takashi Maeno, Study on Multi-DOF Ultrasonic Actuator for Laparoscopic Instrument, Bulletin of JSME, Series C, Vol. 47, No. 2, 2004年6月, pp. 574-581
Kenjiro Takemura and Takashi Maeno, Method for Controlling Multi-DOF Ultrasonic Motor Using Neural Network, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 15, No. 2, 2003年4月，pp. 114-120
Kenjiro Takemura, Dai Harada and Takashi Maeno, Development of a Master-Slave System for Active Endoscope Using a Multi-DOF Ultrasonic Motor, Transactions on Control, Automation and Systems Engineering, Vol. 4, No. 1, 2002年3月, pp. 17-22
Kenjiro Takemura and Takashi Maeno, Design and Control of an Ultrasonic Motor Capable of Generating Multi-DOF Motion, IEEE/ASME Transactions on mechatronics, Vol. 6, No. 4, 2001年12月, pp. 499-506
竹村研治郎，前野隆司，多自由度超音波モータの駆動状態推定法，日本音響学会誌57巻7号，2001年7月，pp. 445-452
橋本正夫，柴崎豪，前野隆司，進化的計算を用いたリニア超音波モータ振動子の形状設計（第一報，定式化と基本形状の生成結果），日本機械学会論文集67巻659号Ｃ編，2001年7月, pp. 2238-2245
前野隆司，竹村研治郎， 小島信行，縦振動と横振動の縮退に基づく多自由度超音波モータの開発，日本ロボット学会誌16巻8号, 1998年11月, pp. 1115-1122
前野隆司，固着・滑りを考慮した超音波モータの接触解析，日本音響学会誌54巻4号, 1998年4月, pp. 305-311
Takashi Maeno and David B. Bogy, Effect of the Rotor/Stator Interface Condition including Contact Type,Geometry, Material on the Performance of Ultrasonic Motors, Transactions of the ASME, Journal of Tribology, Vol. 116, No. 4, 1994年11月, pp. 726-732
Takashi Maeno and David B. Bogy, FE Analysis and LDA Measurement of the Dynamic Rotor/Stator Contact in a Ring-Type Ultrasonic Motor, Transactions of the ASME,Journal of Tribology, Vol. 115, No. 4, 1993年11月, pp. 625-631
木村篤史，前野隆司， 関裕之，トラック型超音波モータの固有振動モードに関する研究，日本機械学会論文集59巻562号Ｃ編, 1993年6月, pp. 1644-1649
Takashi Maeno and David B. Bogy, Effect of the Hydrodynamic Bearing on Rotor/Stator Contact in a Ring-Type Ultrasonic Motor, IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, Vol. 39, No. 6, 1992年11月, pp. 675-682
Takashi Maeno, Takayuki Tsukimoto and Akira Miyake, Finite Element Analysis of the Rotor/Stator Contact in a Ring-Type Ultrasonic Motor, IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, Vol. 39, No. 6, 1992年11月, pp. 668-674
国際会議
Takashi Maeno, Kayo Otokawa and Masashi Konyo, Tactile Display of Surface Texture by use of Amplitude Modulation of Ultrasonic Vibration, IEEE Ultrasonics Symposium, 2006
Takashi Maeno, Novel Ultrasonic Motors and Their Applications, 1st International Symposium on Next-Generation Actuator Leading Breakthroughs, 2006, pp. 123-126
Takashi Maeno, Recent Progress of Ultrasonic Motors, The First International Workshop on Ultrasonic Motors and Actuators, 2005
Kayo Otokawa, Kenjiro Takemura and Takashi Maeno, A Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor using Plural Single-Phase-Drive-Type Vibrators, The First International Workshop on Ultrasonic Motors and Actuators, 2005
K. Otokawa, K. Takemura and T. Maeno, Development of an Arrayed Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor, Proc. Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications, 2005, pp. 258-261
K. Otokawa and T. Maeno, A Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor using Plural Single-Phase-Drive-Type Vibrators, The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 2005
Ikuo Yamano and Takashi Maeno, Five-fingered Robot Hand using Ultrasonic Motors and Elastic Elements, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005, pp. 2684-2689
Yosuke Nakagawa, Akira Saito and Takashi maeno, Transient Analysis of Bar-Type Ultrasonic Motors, Proc. IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems, 2004, pp. 1263-1268
Kayo Otokawa and Takashi Maeno, Development of an Arrayed-type Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor Based on a Selection of Reciprocating Vibration Modes, Proc. IEEE International Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control 50th Anniversary Joint Conference, 2004
Yoichi Ogahara and Takashi Maeno, Torque Control of a Traveling Wave Type Ultrasonic Motor Impressed High Load Torque in Low Speed Range, Proc. IEEE International Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control 50th Anniversary Joint Conference, 2004
Takashi Maeno, Ichiro Okumura, Takayuki Tsukimoto and Takao Mori, How to Make High-Efficiency Ultrasonic Motors, Proc. Intl. Conf. Acoustics, 2004, pp. I409-I412
Kayo Otokawa, Kenjiro Takemura and Takashi Maeno, Development of a Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor using Single Mode Vibrations, Proc. Intl. Conf. Acoustics, 2004, pp. IV3231-IV3234
Tatsuya Koyama, Kenjiro Takemura and Takashi Maeno, Devolopment of an Ultrasonic Clutch for Multi-Fingered Exoskeleton Haptic Device using Passive Force Feedback for Dexterous Teleoperation, Proc. IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003, pp. 2229-2234
Ikuo Yamano, Kenjiro Takemura and Takashi Maeno, Development of a Robot finger For Five-fingered Hand using Ultrasonic Motors, Proc. IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003, pp. 2648-2653
Yosuke Nakagawa, Kenjiro Takemura and Takashi Maeno, The Frictional Characteristics of Single-Phase-Drive Type Ultrasonic Motors, Proc. Ultrasonics Symposium, 2003 , PP. 1762-1765
Tatsuya Koyama, Kenjiro Takemura and Takashi Maeno, Development of an Ultrasonic Clutch, Proc. Ultrasonics Symposium, 2003 , PP. 1141-1144
Shinsuk Park, Kenjiro Takemura, and Takashi Maeno, Development of Multi-DOF Ultrasonic Actuators for Surgical Tools, Proc. Internoise 2003 -the 32nd International Congress and Exposition on Noise Control Engineering, 2003, pp. 3039-3046
Kenjiro Takemura, Yuji Ohno and Takashi Maeno, Design of a Plate Type Multi-DOF Ultrasonic Motor and its Driving Characteristics, Proc. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2003, pp. 1309-1314
Kenjiro Takemura and Takashi Maeno, Control of Multi-DOF Ultrasonic Motor using Neural Network based Inverse Model, Proc. IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems, 2002, pp. 2187-2192
Kenjiro Takemura and Takashi Maeno, Numerical Analysis on Multi-DOF Ultrasonic Motor - Development of Analysis Method and Results, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002, pp. 2387-2392
Kenjiro Takemura, Dai Harada and Takashi Maeno, A Master-Slave System using a Multi-DOF Ultrasonic Motor and its Controller Designed considering Measured and Simulated Driving Characteristics, Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，2001, pp. 1977-1982
Kenjiro Takemura, Dai Harada and Takashi Maeno, Development of a Master-Slave System for Active Endoscope Using a Multi-DOF Ultrasonic Motor, Proc. 32nd International Symposium on Robotics, 2001, pp. 254-259
Kenjiro Takemura and Takashi Maeno, Method for Controlling a Multi-DOF Ultrasonic Motor Using aSigmoid Function, Proc. Fifth International Conference on Motion and Vibration Control, 2000, pp. 427-432
Masao Hashimoto and Takashi Maeno, Design of a High-Performance Vibrator for Linear Ultrasonic Motor Using a Genetic Algorithm and a Finite Element Analysis, Proc. Fifth International Conference on Motion and Vibration Control, 2000, pp. 553-558
Kenjiro Takemura and Takashi Maeno, Characteristics of an Ultrasonic Motor Capable of Generating a Multi-Degrees of Freedom Motion, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation，2000，pp. 3660-3665
Kenjiro Takemura, Nobuyuki Kojima and Takashi Maeno, Development of a Bar-Shaped Ultrasonic Motor with Three Degrees of Freedom, Proc. Fourth International Conference on Motion and Vibration Control, Vol. 1，1998，pp. 195-200
Takashi Maeno and David B. Bogy, Effect of the Hydrodynamic Bearing on Rotor/Stator Contact in a Ring-Type Ultrasonic Motor, Proc. IEEE 1991 Ultrasonics Symposium, Vol. 2，1991, pp. 933-936
Takashi Maeno, Takayuki Tsukimoto, and Akira Miyake, The Contact Mechanism of an Ultrasonic Motor, Proc. IEEE 7th International Symposium on Applications of Ferroelectrics，1990, pp. 535-538
国内会議
戸枝誠，前野隆司，高効率化のための低摺動リニア超音波モータの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集，2006年6月，1A1-C12
田蔵淳史，前野隆司，遺伝的アルゴリズムを用いた多自由度超音波モータの設計方法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集，2006年6月，1A1-C13
金杉英明，前野隆司，複数の回転子を有する多自由度超音波モータの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集，2006年6月，1A1-C14
田蔵淳史，前野隆司，遺伝的アルゴリズムを用いた多自由度超音波モータの設計方法，第6回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集，No. 06-6，2006年5月，pp. 275-278
昆陽雅司，音川佳代，前野隆司，超音波振動の振幅変調を用いた複合触覚呈示法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集，2005年6月，1P1-N-101
音川佳代，竹村研治郎，前野隆司，単相駆動型振動子を用いた多自由度超音波モータ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集，2005年6月，2A1-S-080
山野郁男，前野隆司，超音波モータと弾性要素を用いた5指型ロボットハンドの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，2004年6月，２P1-L1-9
音川佳代，竹村研治郎，前野隆司，往復振動モードの選択的励振に基づく振動子複数配置型多自由度超音波モータの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，2004年6月，２A1-L1-65
朴伸錫，竹村研治郎，前野隆司，多自由度超音波モータを用いた多自由度鉗子システムの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，No. 03-4，2003年5月，1P1-2F-B8
山野郁男，前野隆司，5指型ハンドのための超音波モータ内蔵型ロボットフィンガの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，No. 03-4，2003年5月，1A1-1F-G6
小山辰也，竹村研治郎，前野隆司，超音波クラッチの開発，第3回日本機械学会機素潤 滑設計部門講演会論文集，No. 03-03，2003年4月，pp. 95-98
竹村研治郎，前野隆司，ニューラルネットワークを用いた多自由度超音波モータの制御法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，No. 02-6，2002年6月
柴崎豪，竹村研治郎，前野隆司，形状最適設計法を用いた高出力リニア超音波モータの開発，第2回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集，No. 02-12，2002年4月，pp. 179-180
竹村研治郎，柴崎豪，前野隆司，遺伝的アルゴリズムを用いたリニア超音波モータの最適設計，日本音響学会2002年春季研究発表会講演論文集，2002年3月
原田大，竹村研治郎，前野隆司，多自由度超音波モータを用いたマスタ・スレーブ型能動内視鏡，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，No. 01-4，2001年6月，1A1-M6
竹村研治郎，前野隆司，多自由度超音波モータの駆動シミュレーション，第1回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集，No. 01-11，2001年4月，pp. 93-94
柴崎豪，前野隆司，接触解析を用いた駆動評価に基づくリニア超音波モータの最適設計，第1回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集，No. 01-11，2001年4月，pp. 109-110 （日本機械学会機素潤滑設計部門優秀講演賞受賞）
大野裕司，竹村研治郎，前野隆司，矩形平板状多自由度超音波モータの開発，第1回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集，No. 01-11，2001年4月，pp. 111-112
大野裕司，竹村研治郎，前野隆司，平板状振動子を用いた多自由度超音波モータの開発，日本音響学会2001年春季研究発表会講演論文集，2001年3月，pp.903-904
竹村研治郎，前野隆司，多自由度超音波モータを用いた腹腔鏡下手術支援ロボットの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集，No. 00-2，2000年5月，2P1-13-015
柴崎豪，橋本正夫，前野隆司，GAを用いた多点接触型リニア超音波モータの設計，日本音響学会2000年春季研究発表会講演論文集，2000年3月，pp. 1143-1144
竹村研治郎，堀野成次，前野隆司，多自由度超音波モータの駆動特性，第11回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集，1999年10月，pp. 440-442
橋本正夫，前野隆司，遺伝的アルゴリズムを用いたリニア超音波モータの設計，第11回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集，1999年10月，pp.443-446
堀野成次，竹村研治郎，前野隆司，多自由度超音波モータの３次元接触解析，日本機械学会1999年度年次大会講演論文集(V)，No. 99-1，1999年7月，pp. 229-230
橋本正夫，前野隆司，リニア超音波モータ用振動子の形状最適化，日本機械学会1999年度年次大会講演論文集(V)，No. 99-1，1999年7月，pp. 567-568
前野隆司，竹村研治郎，堀野成次，小島信行，単一の振動子を用いた多自由度超音波モータの駆動特性，第16回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，3G2-2，1998年9月，pp. 18-20
竹村研治郎，前野隆司，小島信行，複数の固有振動を用いた多自由度超音波モータの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集，No. 98-4，1998年6月，2AII2-9 （ベストプレゼンテーション賞受賞）
前野隆司，竹村研治郎，縦振動と曲げ振動を用いた多自由度超音波モータの設計，日本機械学会第75期通常総会講演会講演論文集(IV)，No. 98-1，1998年3月，pp. 637-638
解説記事
前野隆司，実用的超音波モータの開発状況，超音波テクノ，Vol. 18, No. 2, 2006年3月，pp. 5-8
前野隆司，超音波モータの駆動原理と応用例，マテリアルステージ，Vol. 5, No. 12, 2006年3月，pp. 66-70
竹村研治郎，前野隆司，多自由度超音波モータの開発とロボットへの応用，トライボロジ，18巻11号，2004年11月，pp. 44-46
音川佳代，前野隆司，多自由度超音波モータの最新動向，超音波テクノ，Vol. 16, No. 3, pp. 21-24, 2004年5月
竹村研治郎，前野隆司，圧電型多次元ドライブシステム，日本AEM学会誌，Vol. 12，No. 1，2004年3月
竹村研治郎，前野隆司，手術用多自由度鉗子，マテリアルインテグレーション, Vol. 16，No. 12，2003年12月，pp. 16-20
矢野智昭，前野隆司，球面モータ，日本ロボット学会誌，21巻7号，2003年10月，pp. 740-743
竹村研治郎，前野隆司，多自由度超音波モータ，日本AEM学会誌，Vol. 11，No. 1，2003年1月， pp. 12-17
前野隆司，中川洋祐，超音波モータのトライボロジ，トライボロジ，17卷4号，2003年4月，pp. 51-53
前野隆司，超音波モータ，日本ロボット学会誌，21巻1号，2003年1月，pp. 10-14
前野隆司，竹村研治郎，多自由度超音波モータ ―高機能高性能アクチュエータの実現を目指して―，超音波テクノ，Vol. 13, No. 11, 2001年11月，pp. 20-24
前野隆司，多自由度超音波モータ ―手首のように器用な運動の生成を目指して―，超音波テクノ，Vol. 12, No. 9, 2000年9月，pp. 50-53
前野隆司，柔軟生物と超音波モータ，バウンダリー，Vol. 14, No. 11, 1998年11月，pp. 16-21
金沢元，月本貴之，前野隆司，三宅明，超音波モータのトライボロジ，トライボロジスト，38-3，1993年7月，pp. 207-212
ロボットハンド，ハプティックデバイス，マスター・スレーブロボット
論文今関一飛，前野隆司，伝送遅延を有するマスタ・スレーブロボットハンドの自律階層制御法，日本機械学会論文集72巻714号Ｃ編，2006年2月，pp. 449-456
山野郁男，前野隆司，超音波モータと弾性要素を用いた5指ロボットハンドの開発，日本ロボット学会誌23巻8号，2005年11月，pp. 977-985
小山辰也，山野郁男，竹村研治郎，前野隆司，パッシブフォースフィードバックを用いた多指エグゾスケルトン型ハプティックデバイスの開発，日本バーチャルリアリティー学会論文誌7巻4号，2002年12月，pp. 565-574
Kenjiro Takemura and Takashi Maeno, Development of a Master-Slave System for Active Endoscope Using a Multi-DOF Ultrasonic Motor, Transactions on Control, Automation and Systems Engineering, Vol. 4, No. 1, 2002年3月, pp. 17-22
国際会議
Mark Lelieveld, Takashi Maeno and Tetsuo Tomiyama, Design and Development of Two Concepts for a 4 DOF Portable Haptic Interface with Active and Passive Multi-Point Force Feedback for the Index Finger, Proc. IDETC/CIE (2006 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information In Engineering Conference), September 2006
Takashi Maeno and Toshiyuki Hino, Miniature Five-Fingered Robot Hand Driven by Shape Memory Alloy Actuators, The 12th IASTED International Conference on Robotics and Applications, 2006，pp．174-179
M. J. Lelieveld, T. Maeno, T. Tomiyama and K. van der Werff, Design and Development of a 4 DOF Portable Haptic Interface with Multi-Point Passive Force Feedback for the Index Finger, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006, pp. 3134-3139
Y. Ueda and T. Maeno, Analysis on Sensation Accuracy of the Finger to Displacement and Force for the Development of a Small Haptic Device, The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 2005
Y. Koda and T.Maeno, Development of a Multi-Point Force Feedback Haptic Interface for human hand, The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 2005
M. J. Lelieveld and T. Maeno, Design and Development of a 20DOF Wearable Master Hand with Perpendicular Force Feedback on Finger Phalanges, The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 2005
M. Ebisui and T. Maeno, Designing Method for Exoskeleton-Type Haptic Device based on Evolutionary Computation, The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 2005
T. Hino and T. Maeno, Development of a Miniature Robot Finger Using Shape Memory Alloy, The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 2005
Ikuo Yamano and Takashi Maeno, Five-fingered Robot Hand using Ultrasonic Motors and Elastic Elements, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005, pp. 2684-2689
Yusuke Ueda and Takashi Maeno, Development of a Mouse-Shaped Haptic Device with Multiple Finger Inputs, Proc. IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems, 2004, pp. 2886-2891
Yusuke Ueda, Ikuo Yamano and Takashi Maeno, Development of A Grounded Haptic Deviced and A 5-Fingered Robot Hand for Dexterous Teleoperation, Proc. International Symposium on Robotics and Automation, 2004
Toshiyuki Hino and Takashi Maeno, Development of A Miniature Robot Finger with A Variable Stiffness Mechanism Using Shape Memory Alloy, Proc. International Symposium on Robotics and Automation, 2004
Tatsuya Koyama, Kenjiro Takemura and Takashi Maeno, Devolopment of an Ultrasonic Clutch for Multi-Fingered Exoskeleton Haptic Device using Passive Force Feedback for Dexterous Teleoperation, Proc. IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003, pp. 2229-2234
Ikuo Yamano, Kenjiro Takemura and Takashi Maeno, Development of a Robot finger For Five-fingered Hand using Ultrasonic Motors, Proc. IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003, pp. 2648-2653
Youichi Ogahara, Yousuke Kawato, Kenjiro Takemura and Takashi Maeno, A Wire-Driven Miniature five Fingered Robot Hand using Elastic Elements as Joints, Proc. IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003, pp. 2672-2677
Kazuto Imazeki and Takashi Maeno, Hierarchical Control Method for Manipulating/Grasping Tasks using Multi-fingered Robot Hand, Proc. IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003, pp. 3686-3691
Tatsuya Koyama, Ikuo Yamano, Kenjiro Takemura and Takashi Maeno, Multi-Fingered Exoskeleton Haptic Device using Passive Force Feedback for Dexterous Teleoperation, Proc. IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems, 2002, pp. 2905-2910
Ikuo Yamano, Kenjiro Takemura, Ken Endo and Takashi Maeno, Method for Controlling Master-Slave Robots using Switching and Elastic Elements, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002, pp. 1717-1722
Kenjiro Takemura, Dai Harada and Takashi Maeno, A Master-Slave System using a Multi-DOF Ultrasonic Motor and its Controller Designed considering Measured and Simulated Driving Characteristics, Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，2001, pp. 1977-1982
Kenjiro Takemura, Dai Harada and Takashi Maeno, Development of a Master-Slave System for Active Endoscope Using a Multi-DOF Ultrasonic Motor, Proc. 32nd International Symposium on Robotics, 2001, pp. 254-259
国内会議
樋野俊之，前野隆司，形状記憶合金を拮抗配置した小型ロボットフィンガの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集，2005年6月，1A1-N-088
香田祐太，前野隆司，多点力覚提示機構を有するハプティックデバイスの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集，2005年6月，1P1-N-038
樋野俊之，前野隆司，形状記憶合金を拮抗配置した剛性可変小型ロボットフィンガの開発，第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2004年9月，3J24
上田祐介，前野隆司，視覚と体性感覚による変位と力の協調的知覚特性を利用したマウス型多指ハプティックデバイスの開発，日本バーチャルリアリティー学会第9回大会，2004年9月，p. 67(1C4-6)
上田祐介，前野隆司，マウス型多指ハプティックデバイスの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，2004年6月，1A1-H-8
樋野俊之，前野隆司，形状記憶合金を拮抗配置した剛性可変小型ロボットフィンガの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，2004年6月，２A1-L1-11
今関一飛，前野隆司，随意運動による反射運動の抑制を模倣したロボットハンドの把持・操り制御，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，2004年6月，２A1-L1-12
山野郁男，前野隆司，超音波モータと弾性要素を用いた5指型ロボットハンドの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，2004年6月，２P1-L1-9
向坊由佳，朴伸錫，前野隆司，ダブル・アクチュエータ関節によるロボットアームの平衡点制御，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，2004年6月，２P1-L1-16
今関一飛，前野隆司，ロボットハンドによる把持・操り動作の階層的制御手法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，No. 03-4，2003年5月，1A1-1F-G2
川戸祐介，前野隆司，竹村研治郎，関節に弾性ヒンジを用いた小型5指ロボットハンドの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，No. 03-4，2003年5月，1A1-1F-G3
小河原洋一，川戸祐介，前野隆司，竹村研治郎，弾性要素を用いた小型ロボットフィンガの角度制御，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，No. 03-4，2003年5月，1P1-1F-G1
朴伸錫，竹村研治郎，前野隆司，多自由度超音波モータを用いた多自由度鉗子システムの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，No. 03-4，2003年5月，1P1-2F-B8
山野郁男，前野隆司，5指型ハンドのための超音波モータ内蔵型ロボットフィンガの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，No. 03-4，2003年5月，1A1-1F-G6
山野郁男，竹村研治郎，前野隆司，弾性要素を用いた力覚提示機構を有するマスタ・スレーブシステムの制御法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，No. 02-6，2002年6月
小山辰也，前野隆司，力覚提示機構を有する多指エグゾスケルトン型マスタハンドの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，No. 02-6，2002年6月
原田大，竹村研治郎，前野隆司，多自由度超音波モータを用いたマスタ・スレーブ型能動内視鏡，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，No. 01-4，2001年6月，1A1-M6
竹村研治郎，前野隆司，多自由度超音波モータを用いた腹腔鏡下手術支援ロボットの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集，No. 00-2，2000年5月，2P1-13-015
解説記事
白土寛和，前野隆司，「触る」ということ −ヒトとロボットの触覚−，表面，Vol. 41, No. 5，2003年10月，pp. 145-152
前野隆司，錯覚を利用した多指ハプティックデバイス 人の5指動作を伝達するVR・遠隔ロボットハンド，画像ラボ，2003年9月，pp. 8-11
遠藤謙，川内野明洋，前野隆司，進化的計算法を用いたリンク型移動ロボットの形態と運動パターンのデザイン法，日本ロボット学会誌22巻2号，2004年3月，pp. 273-280
国際会議
K. Endo, H. Kitano and T. Maeno, Evolutionary Design of Biped Walking Robot based on Co-Evolution of Morphology and Walking Pattern, The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 2005
Ken Endo, Takashi Maeno and Hiroaki Kitano, Co-Evolution of Morphology and Walking Pattern of Biped Humanoid Robot using Evolutionary Computation -Evolutionary Designing Method and its Evaluation-, Proc. IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003, pp. 340-343
Ken Endo, Takashi Maeno and Hiroaki Kitano, Co-Evolution of Morphology and Walking Pattern of Biped Humanoid Robot using Evolutionary Computation -Designing the Real Robot-, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2003, pp. 1362-1367
Ken Endo, Takashi Maeno and Hiroaki Kitano, Co-Evolution of Morphology and Walking Pattern of Biped Humanoid Robot using Evolutionary Computation -Consideration of characteristic of the servomotors-, Proc. IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems, 2002, pp. 2678-2683
Ken Endo, Fuminori Yamasaki, Takashi Maeno and Hiroaki Kitano, A Method for Co-Evolving Morphology and Walking pattern of Biped Humanoid Robot, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002, pp. 2775-2780
Ken Endo and Takashi Maeno, Simultaneous Design of Morphology of Body, Neural Systems and Adaptability to Environment of Multi-Link-Type Locomotive Robots using Genetic Programming, Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，2001, pp. 2282-2287
Ken Endo and Takashi Maeno, Simultaneous Generation of Morphology of Body and Neural System of Multi-Linked Locomotive Robot using Evolutionary Computation, Proc. 32nd International Symposium on Robotics, 2001, pp. 499-504
国内会議
遠藤謙，北野宏明，前野隆司，2足歩行ロボットの進化的設計法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集，2005年6月，1P2-S-044
遠藤謙，北野宏明，古田貴之，前野隆司，2足歩行ロボットの進化的設計：サーボモジュールの実装と実ロボットへの適用，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集，2004年6月，１A1-L1-54
荻野直樹，前野隆司，運動イメージに基づく実ロボットの運動生成法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，No. 03-4，2003年5月，2A1-3F-A8
遠藤謙，前野隆司，北野宏明，形態と歩行パターンの共進化に基づく2足歩行ロボットの設計法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集，No. 03-4，2003年5月，1P1-1F-D6
遠藤謙，前野隆司，北野宏明，進化的計算手法を用いた2足歩行ロボットの形態と歩行パターンの生成 3次元モデルを用いた手法の確立，第20回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2002年10月，3H24
川内野明洋，前野隆司，運動イメージを用いた実ロボットの自律的運動学習法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，No. 02-6，2002年6月
遠藤謙，山崎文敬，北野宏明，前野隆司，進化的計算手法を用いた2足歩行ロボットの形態と歩行パターンの生成（2次元多リンクモデルを用いた手法の確立），日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，No. 02-6，2002年6月
遠藤謙，山崎文敬，北野宏明，前野隆司，進化的計算手法を用いた2足歩行ロボットの形態と運動パターンの生成，第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，2001年9月，2D17
遠藤謙，前野隆司，進化的計算法を用いたリンク型移動ロボットの形態と運動パターンの生成，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，No. 01-4，2001年6月，2P1-B4
川内野明洋，前野隆司，進化的計算を用いた直鎖リンク型移動ロボットの運動パターン生成，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集，No. 00-2，2000年5月, 2P2-31-035
江淵智浩，土屋学，山崎信寿，前野隆司，柔軟生物に学ぶ自律分散型移動ロボットの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集，No. 99-9，1999年6月, 1P2-31-027
前野隆司，山崎信寿，立川忠則，ミミズの運動を模倣した移動ロボット，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集(B)，No.96-2，1996年6月，pp. 827-828
その他（機械力学・感性・柔軟生物・他）
論文Takashi Maeno, Haruyuki Dei and Yoshiyuki Matsuoka, Effect of Shape/Force Factors of Bonsai on Cognition of its Beauty, Bulletin of Japanese Society for the Science of Design, Vol. 49, No. 6, 2003年6月, pp. 11-18
江淵智浩，土屋学，前野隆司，山崎信寿，波動伝播に基づく移動機構の研究（第三報，柔軟生物の構造・環境・移動パターンの関係），日本機械学会論文集68巻667号Ｃ編，2002年3月，pp. 920-926
米川裕毅，前野隆司，松岡由幸，車椅子車載システムの乗心地設計支援方法（第二報，乗心地評価予測モデルおよび評価基準の構築），日本機械学会論文集67巻656号Ｃ編，2001年4月，pp. 1115-1122
米川裕毅，前野隆司，松岡由幸，車椅子車載システムの乗心地設計支援方法（第一報，人体−車椅子系振動シミュレーションモデルの構築），日本機械学会論文集67巻656号Ｃ編，2001年4月，pp. 1107-1114
土屋学, 前野隆司, 山崎信寿，波動伝播に基づく移動機構の研究（第二報, 体節の変形を考慮した細長動物の構造モデル），日本機械学会論文集65巻636号Ｃ編，1999年8月,pp. 3328-3335
大上正裕，森川康英，北島政樹，中澤和夫，宮下照夫，前野隆司，内視鏡下手術におけるロボティクス，日本コンピュータ支援外科学会誌6巻1号，1998年3月，pp. 5-8
前野隆司, 立川忠則, 山崎信寿，波動伝播に基づく移動機構の研究（第一報, ミミズの運動測定と接触移動シミュレーション），日本機械学会論文集62巻603号Ｃ編, 1996年11月, pp. 4264-4271
小野京右, 前野隆司，フレキシブルディスク装置におけるヘッド・媒体インタフェースの研究（第三報,点接触ヘッドによって生ずる3.5インチディスクの動的変形特性），日本機械学会論文集52巻484号Ｃ編, 1986年12月, pp. 3100-3107
Kyosuke Ono, Takashi Maeno and Takeshi Ebihara, Study on Mechanical Interface between Head and Media in Flexible Disk Drive (2nd Report, Dynamic Response Characteristics Due to a Concentrated Force), Bulletin of JSME, Vol. 29, No. 255, 1986年9月, pp. 3109-3115
小野京右, 前野隆司, 海老原毅，フレキシブルディスク装置におけるヘッド・媒体インタフェースの研究（第二報,集中力による動的変形特性），日本機械学会論文集52巻473号Ｃ編, 1986年1月, pp. 326-335
Toshikazu Shibuya, Takashi Koizumi, Kazuo Takakuda and Takashi Maeno, New Separation Method of Photoelastic Principal Stresses Using a Micro-Computer, Bulletin of JSME, Vol. 29, No. 248, 1986年２月, pp. 400-407
渋谷寿一, 小泉堯, 高久田和夫, 前野隆司，マイコンを用いた新しい光弾性主応力分離法，日本機械学会論文集51巻466号Ａ編, 1985年6月, pp. 1604-1612
国際会議
Yuka Mukaibo, Shinsuk Park and Takashi Maeno, Equilibrium Point Control of A Robot Arm with A Double Actuator Joint, Proc. International Symposium on Robotics and Automation, 2004
Takashi Maeno, Haruyuki Dei and Yoshiyuki Matsuoka, Effect of Shape/Force Factors of Bonsai on Cognition of its Beauty, Bulletin of Japanese Society for the Science of Design, Vol. 49, No. 6, 2003年6月, pp. 11-18
江淵智浩，土屋学，前野隆司，山崎信寿，波動伝播に基づく移動機構の研究（第三報，柔軟生物の構造・環境・移動パターンの関係），日本機械学会論文集68巻667号Ｃ編，2002年3月，pp. 920-926
Haruyuki Dei, Yoshiyuki Matsuoka and Takashi Maeno, Relationship between Beauty and Shape/Force Factors in Japanese Art, Bonsai, Bulletin of the 5th Asian Design Conference, 2001, JP-022
Takashi Maeno, Kazuma Shimizu and Osamu Morita, A New CAE/CAD System for VCR Tape Transport Systems, Proc. International Conference on Advanced Mechatronics，1989，pp. 291-295
Kyosuke Ono and Takashi Maeno, Theoretical and Experimental Investigation on Dynamic Characteristics of a 3.5 Inch Flexible Disk Due to a Point Contact Head, Proc. Tribology and Mechanics of Magnetic Storage Systems, Vol. 3, American Society of Lubrication Engineers, Special Publication, 1986, pp. 144ｰ151
国内会議
前野隆司，江淵智浩，土屋学，山崎信寿，柔軟生物の構造・環境・移動パターン，第22回バイオメカニズム学術講演会予稿集，2001年10月，pp. 71-74
土屋学, 前野隆司，伸縮リンク機構による柔軟生物の運動様式シミュレーション，第16回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，1998年9月，pp. 1181-1182
土屋学, 前野隆司, 山崎信寿，ミミズ型伸縮機構の移動運動シミュレーション，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集 (A)，No. 97-22，1997年6月，pp. 307-308
前野隆司, 山崎信寿, 立川忠則，波動伝播に基づく摩擦駆動機構（ミミズの運動測定とシミュレーション），日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集(I)，No.96-1，1996年4月，pp. 482-483
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